2014巴西机器人世界杯浙大队卫冕|机器人世界杯

时间:2014-07-31 10:52:37 字体:[ ]

  □通讯员 周炜 本报记者 纪驭亚

  早报讯 虽然中国男足再次无缘本次世界杯,但浙江大学的8个学生却在巴西举行的2014年机器人世界杯足球赛(Robocup)中,卫冕“世界杯”冠军。

  卫冕冠军,并非易事。 自从1997年RoboCup(Robot World Cup)在日本成立至今,能够卫冕的队伍,除了浙大,也只有“老牌劲旅”美国卡内基梅隆大学和泰国队。

  本次“出征”的18名小型足球机器人身高约为15厘米,体重仅3000克,每场比赛双方各上场6名。他们的表现让人惊喜:从小组赛到决赛的7场比赛中,6胜1平,进45球。而打平的那场小组赛中,仅丢的1球也是因为图像原因造成的。“裁判把指挥棒误放在场地内,机器人误以为是球,就围过去防守,结果对方就趁空档进球了。因为我们事后回看录像才发现,就无法申诉了。”冠军团队的成员之一,控制科学与工程学院的博二学生毛翊超告诉记者。

  机器人们能在全世界21支队伍中一路拼杀,战胜日本、伊朗等强队,并在决赛时,以2:0轻松战胜美国卡内基梅隆大学,拿到冠军。毫无疑问,浙大控制科学与工程学系教授熊蓉以及8名团队学生功不可没。

  为了本届世界杯,他们从10个月前就开始准备,继续研发系统。

  “去年决赛,我们是在点球大战中以7:6险胜美国卡内基梅隆大学,应该说还是有一定运气成分。”熊蓉告诉记者,在今年准备出征前,团队在硬件上对机械、电路进行改进,让机器人在更不怕撞的同时,也减少犯规次数;而从软件上的改进,则让机器人的定位球更准确,性能更稳定。

  虽然最后成功卫冕,但队员们表现的依然很谦虚。“虽然我们的单机性能在本届21支队伍中是最好的,但跟鼎盛期的泰国队还是有一点差距,而且日本队机器人硬件设施的精细程度也很值得我们学习。”

(原标题:2014巴西机器人“世界杯”浙大队成功卫冕)

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